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PID原理普及资料.pdfVIP

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  • 2026-03-17 发布于河北
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PID原理普及资料.pdf

    正文开始：这篇文章分为三个部分：

    •PID原理普及

    •常用四轴的两种PID算法讲解（单环PID.串PID）

    如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？

    PID原理普及

    1.对自动控制系统的基本要求：

    稳、准、快:

    稳定性（P和I降低系统稳定性,D提高系统稳定性）:在平衡状态下，系

    统受到某个干扰后，经一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；

    准确性（P和I

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