4路红外线探测系统简介及应用.pdfVIP

4路红外线探测系统4路红外线探测系统

44路红外线探测系统路红外线探测系统

简介简介：

简介简介

此模块是为智能小车、机器人等自动化机

械装置提供一种多用途的红外线探测系统

的解决方案。使用红外线发射和接收管等

分立元器件组成探头，并使用LM339电压

比较器（加入迟滞电路），防止临界输出

抖动做为核心器件构成中控电路。此系统具

有的多种探测功能能极大的满足

各种自动化。智能化的小型系统的应用。

应用范围应用范围：：

应用范围应用范围：：

智能化轮式车和智能化履带车

1、巡线2、避障3、防跌落

智能化小型机械人和智能化小型机械手

物料检测

色相检测

灰度检测

特性特性：：

特性特性：：

易于安装，使用简便

4路分别独立工作，工作时不受数量限

制中控板与探头分开，安装位置不受限制模

块高度≤4厘米，安全工作电压范围在4伏特

至6伏特之间4路全开工作电流30毫安至40

毫安之间.

+5、GND:电源接线端

IN（1—4）、OUT：探头与中控板连接端

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4:对应输出端

LED3、LED4、LED6、LED7:对应输出指示

R17、R18、R19、R20:对应比较电压调节

输出端为集电极开路，板载4.7千欧上拉电

阻

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探头测试探头测试：：

探头测试探头测试：：

测试1：传感器测试电路测试2：传感器安装位置

原理图原理图：：

原理图原理图：：

说明：图为单一电路，模块上可配用4路相同的电路。

发射部分：接收部分

测试测试：：

测试测试：：

测试探头：移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向。将探头板接上

电源后用万用表测最输出端电压。此时的电压应当在1伏特左右。用白纸挡在探头

前。用万用表测输出端电压应当接近电源电压。

测试中探板：将测试好的探头按板上所标示的接入输入端子，移开探头前面的所有

物体，且探头不要指向阳光的方向，将中探板接上电源后用万用表测输出端子，此

时输出端输出的电压应当接近电源电压，用白纸挡在探头前，万用表测输出端电压

应当接近0伏特，调整所在通道的电位器可以改变探测的距离

2

调试灵敏度调试灵敏度：：

调试灵敏度调试灵敏度：：

调节其四路寻迹的的电位器（调节其灵敏度以适合其环境）：具体调试方法

先用手握住小车离地，左右晃动，从左到右第一对红外对管离开黑线时，中控板指示

D3灯应会亮。当红外对管进入黑线时，中控板指示D3红灯应会灭，调节中控板R17

使其工作在上述状态。同理，调节其它三对探头，使其正常工作。

对应顺序：第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板D4，调节灵敏度电位器R18

第三对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板D5，调节灵敏度电位器R19

第四对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板D6，调节灵敏度电位器R20