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- 2026-03-16 发布于天津
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第一章自动驾驶系统集成：现状与趋势第二章传感器融合与数据处理第三章软件架构与算法优化第四章网络安全与数据隐私第五章车路协同与V2X技术第六章商业化落地与未来展望
01第一章自动驾驶系统集成：现状与趋势
自动驾驶系统集成概述硬件层架构传感器融合与计算平台软件层架构AI算法与分层微服务通信层架构5G+V2X与车路协同云端协同架构数据存储与实时分析系统集成挑战成本、安全与标准化
自动驾驶系统架构演进自动驾驶系统架构经历了从分布式到集中式的重大演进。传统分布式架构以特斯拉MECA（ModularEngineeringCenterArchitecture）为代表，通过32个ECU实现
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