2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0116）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人系统中，基坐标系的定义是（）。

A.固定于机器人末端执行器的坐标系

B.固定于机器人安装基座的坐标系

C.用户自定义的工件坐标系

D.各关节自身的坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人系统的基础参考系，固定于机器人安装基座或地面，用于描述机器人整体运动的绝对位置；A为工具坐标系（ToolCoordinateSystem）；C为用户坐标系（UserCoordinateSystem）；D为关节坐标系（JointCoordina