浙江邮电职业技术学院《机器学习与人工智能导论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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浙江邮电职业技术学院

《机器学习与人工智能导论》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中开发一个具有复杂运动模式的机器人时，需要进行运动学和动力学建模。假设机器人的结构较为特殊，以下关于建模方法的选择，正确的是：（）

A.使用传统的解析方法进行建模，精确但计算复杂

B.采用数值方法进行近似建模，简单但精度可能受限

C.结合解析和数值方法，根据具体情况选择合适的部分

D.不需要进行精确建模，依靠经验和试错进行控制

2、在ROS中，用于发布机器人关节角度的话题名称通常是（）（）

A./joint_states

B./odom

C./tf

D./scan

3、对于ROS中的机器人操作系统安全，以下哪种措施能够有效地防止未经授权的访问和控制？（）

A.身份认证

B.数据加密

C.访问控制

D.