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无线传感器网络节点定位技术：原理、分类、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）应运而生，并在众多领域展现出了巨大的应用潜力。无线传感器网络是一种由大量低成本、低功耗的微型传感器节点组成的自组织网络，这些节点通过无线通信方式相互协作，实现对物理环境参数的实时监测、采集和传输。其基本架构涵盖感知层、网络层和应用层三个层次。感知层作为基础，由传感器节点负责感知物理环境信息，节点包含传感器单元、数据处理单元和通信单元，能采集温度、湿度等多种环境参数并初步处理；网络层处于