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流变学在结构工程中的应用：结构动力学中的流变学效应_（4）.结构动力学基本原理.docx

流变学在结构工程中的应用：结构动力学中的流变学效应_（4）.结构动力学基本原理.docx

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    结构动力学基本原理

    1.动力学基本概念

    1.1质点动力学

    质点动力学是研究单个质点在力的作用下的运动规律。在结构动力学中，结构可以被简化为多个质点的系统，从而便于分析和计算。质点的动力学方程可以通过牛顿第二定律来描述：

    F

    其中：-F是作用在质点上的力矢量-m是质点的质量-a是质点的加速度矢量

    1.2刚体动力学

    刚体动力学研究的是刚体在力的作用下的运动规律。刚体可以看作是由无数个质点组成的系统，这些质点之间的相对位置保持不变。刚体的动力学方程可以通过牛顿-欧拉方程来描述：

    F

    M

    其中：-F是作用在刚体上的总外力-m是刚体的质量

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