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具身智能机器用连接器线缆组件技术要求

1范围

本文件规定了具身智能机器用连接器及线缆组件的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输与贮存。

本文件适用于具身智能机器（包括人形机器人、四足机器人、灵巧手等）的多自由度关节模组、末端执行器、传感器及控制器之间传输电能、控制信号及高速数据的精密连接器及线缆组件。对于其他具有类似高频动态运动特性的智能装备连接系统，也可参照本文件执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单