定轴转动刚体轴承附加动约束力分析.pptxVIP

1§21.5定轴转动刚体的轴承附加动约束力如图所示，质量为m的刚体，以角速度，角加速度绕轴AB作定轴转动，轴长为l。只讲概念，不用空间力系ACBD1DiDn建立动直角坐标系Axyz(与刚体固连)。xyz(21.34)(21.35)

2由定义(21.36)则(21.37)定轴转动刚体对固定点A的动量矩为(21.38)(21.39)(21.40)

3则(21.41)定轴转动刚体的达朗贝尔惯性力系向点A简化所得的一个达朗贝尔惯性力和一个达朗贝尔惯性力偶矩分别为(21.42)(21.43)根据达朗贝尔原理，得到

4(21.44)ACBD1DiDnxyz

5(1)定轴转动刚体的运动微分方程讨论上式中的最后一个式子为定轴转动刚体的运动微分方程它与约束力无关，当主动力和刚体转动的初始条件已知时，由它可确定刚体转动的角速度和角加速度。(2)定轴转动刚体的约束力由上式中的前5个方程可求得约束力

6(21.45)动约束力(dynamicconstraintforce)通常将刚体在运动条件下所受到的约束力，称为动约束力。动约束力由两部分组成：静约束力；附加动约束力。静约束力(staticconstraintforce)与主动力的作用直接相关，且与刚体的运动无关的约束力，称为静约束力。上式等号右端方括弧部分。

7附加动约束力(additionaldynamicconstraintforce)与刚体的达朗贝尔惯性力系有关的约束力，称为附加动约束力。上式等号右端除了方括弧的其余部分。(3)定轴转动刚体的附加动约束力对机构的影响在工程实际中，当转子（作定轴转动的刚体）进入正常工作状态后（即，常数），由式(21.45)知：附加动约束力在动直角坐标轴上投影是固定不变的。动直角坐标系Axyz相对于定直角坐标系以匀角速度作定轴转动，故附加动约束力在定直角坐标轴上的投影应该按正弦规律变化。当转子作高速转动时，这种周期性变化的附加动约束力的反作用力，会引起轴承和基座的强烈振动，加速机器的疲劳破坏，并造成噪声污染。

8(4)消除定轴转动刚体的附加动约束力的影响消除定轴转动刚体的附加动约束力的根本方法，就是使达朗贝尔惯性力系自身平衡。由式(21.45)可知，只要满足(21.46)(21.47)刚体的转轴通过质心刚体的转轴必为惯性主轴则无论刚体转动的角速度和角加速度等于何值，刚体都不会受到附加动约束力的作用。因此，刚体作定轴转动时，轴承的附加动约束力为零的条件是转轴必须是中心惯量主轴。在现代工业的高速的机械中，（如磨床上的砂轮，汽轮机上的叶轮等），由于制造上或安装上的误差，轮子对于转轴的位置会产生偏心或偏斜，这样转轴就不是中心惯性主轴，即使偏心引起的很小，偏斜引起的也不大。但是由于很大，就更大，于是轴承受到转子的附加动约束力的反作用力的绝对值还是很大的。这对机械的正常转动影响较大，甚至会酿成严重事故。

9因此，在高速转子的实际生产中，除了提高加工精度以外，还要进行转子的静平衡调整。前者的目的是尽可能地减少转子的偏心距，后者的目的是尽可能地使转轴成为转子的惯性主轴，通过这样的调整使附加动约束力的值控制在允许的范围之内。静平衡调整与动平衡调整的具体方法在机械原理、机械振动等课程中有较详细的阐述。例题21.5例题21.6