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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第2期

电驱动海洋绞车自动排缆控制系统建模与仿真

刘晓进，赵延明，敬明洋

（湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭411201）

摘要：为了克服海洋环境下作业绞车时常出现空槽、乱缆、夹缆等排缆故障，综合考虑海浪、负载、缆绳、摩擦等因素，并通过缆绳张力引入外部干扰，建立起电驱动海洋绞车自动排缆控制系统数学模型，仿真分析了排缆丝杆转速响应，结果表明：海洋绞车运行过程中外部环境、绞车自身特性的变化，致使排缆丝杆转速的幅值、周期发生变化，易出现排缆误差，为电驱动海洋绞车自动排缆协同控制提供了理论支撑。

关键词：海洋绞车；排缆系统；仿真分析；丝杆转速

中图分类号:TP391.9 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）02原园074原园5

ModelingandSimulationofAutomaticCableArrangementControl