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机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种新型自动上下楼轮椅的力学分析

李哲1，伍世英1，许昌2

（1.广州铁路职业技术学院机电工程学院，广州510430；2.武汉理工大学艺术与设计学院，武汉430070）

摘要：一种新型可自动上下楼梯的轮椅既适应平地行走，又能在无人陪同的情况下搭载使用者自动上下楼梯，极大地方便了老年人和腿脚不便人士的日常生活。新型轮椅在投入生产前必须要进行严格的测试分析，首先要满足轮椅上下楼梯的功能，对其平地行走和上下楼过程进行力学计算和动力分析，为其动力系统的选定提供数据支撑；同时也要保障人员在使用过程中的安全性，故要对其结构进行强度和刚度的校核并针对上下楼过程开展运动分析，以验证其安全性能。

关键词：轮椅；力学分析；自动上下楼梯

中图分类号:TH16 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）09原园105原园4

MechanicalAnalysisofaNew-typeAutomaticWheelchairforWalkingupanddownStairs

LIZhe1, WUShiying1, XUChang2

(1.SchoolofMechanicalandElectronics,GuangzhouRailwayPolytechnic,Guangzhou510430,China;

2.SchoolofArtandDesign,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070,China)

Abstract:Anewwheelchairthatcanautomaticallywalkupanddownstairsisnotonlysuitableforwalkingonflatground,butalsocancarrytheuserupanddownstairsautomaticallywithoutaccompanied,greatlyfacilitatingthedailylifeoftheelderlyandthehandicapped.Thenewwheelchairmustbetestedandanalyzedstrictlybeforeitisputintoproduction.Firstofall,thefunctionofthewheelchairupanddownthestairsshouldbesatisfied,andthemechanicalcalculationanddynamicanalysisshouldbecarriedoutfortheprocessofwalkingonthegroundandupanddownthestairs,soastoprovidedatasupportfortheselectionofitsdynamicsystem.Atthesametime,itisnecessarytoensurethesafetyofpersonnelintheprocessofuse,soitisnecessarytocheckthestrengthandstiffnessofthestructureandcarryoutmovementanalysisfortheprocessofupperandlowerfloorstoverifyitssafetyperformance.

Keywords:wheelchair;mechanicalanalysis;automaticallywalkingupanddownstairs

引言

随着人均寿命的增加，人口老龄化形势严峻，许多发展中国家的老龄人口已占到其总人口的10%，欧美日本等发达国家的老龄人口占比更高。我国老年人占比将近

14%，老年人因机体功能降低、疾病等原因造成行走能力减低或丧失的非常多，而腿脚不便的残疾人士也超过8千万人[1]。这是一个庞大特殊的群体，需要社会的关爱，也需要多种适合他们心理和生理特征的辅助工具。轮椅是目前老年人和腿脚不便人士使用得最多也最方便的工具。借助于轮椅，使得老年人和腿脚不便的人士具有了一定的行动能力，他们可以自理生活、料理家务，甚至能胜任适当的工作。

由