项目2设计：阶跃响应与静态误差分析.pdfVIP

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项目2设计问题

阶跃响应分析

1.静态误差

_

[{kCL}{x}](v−v)⋅SC = v⋅SC+(v−v)

ixsxpxo

⋅SC

f

并V  −A⋅V

00x

$$\igrhtarrow\frac{v_{0}}{v_{1}}=‑\frac{C}{1+\frac{1}{FAv_{0}}}$$

$$F=\frac{C_{f}}{C_{f}+C_{s}+C_{p}}$$

$$C=\frac{C_{s}}{4}$$

因为_

$\frac{1}{FA{\nu_0}}$远小于1

___

$\therefore\frac{{V}{0}}{{V}{1}}\cong‑C\