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高中数学建模：无人机集群避障的人工势场法优化与仿真实验论文

摘要：本文以高中数学建模为载体，针对无人机集群避障问题，引入人工势场法进行优化，并结合仿真实验验证其有效性。通过分析无人机集群避障的现实意义及人工势场法的优势，探讨了其在高中数学建模中的应用价值。

关键词：高中数学建模；无人机集群；避障；人工势场法；仿真实验

一、引言

（一）无人机集群避障的现实意义

1.无人机集群技术的发展

随着科技的飞速发展，无人机集群技术在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机集群具有规模大、分布广、协同性强等特点，为实现高效、智能的空中作业提供了可能。然而，无人机集群在执行任务过程中，如何有效避免障碍物成为亟