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控制工程基础题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.系统传递函数的定义是（B）。

A.输出信号除以输入信号

B.输出信号除以输入信号（初始条件为零）

C.输入信号除以输出信号

D.输入信号乘以输出信号

2.系统的稳定性是由（A）决定的。

A.特征方程的根

B.传递函数的分子

C.传递函数的分母

D.系统的增益

3.二阶系统的阻尼比ρ=1时，系统处于（C）。

A.欠阻尼状态

B.过阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

4.系统的频域分析中，幅频特性曲线的峰值对应的是（B）。

A.低频增益

B.共振频率

C.高频增益

D.阻尼比

5.控制系统的根轨迹法主要用于（A）。

A.分析系统稳定性

B.设计系统滤波器

C.计算系统响应时间

D.优化系统能效

6.在PID控制器中，P代表（A）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

7.反馈控制系统的优点是（C）。

A.增加系统复杂性

B.降低系统稳定性

C.提高系统精度

D.减小系统响应速度

8.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应是（B）。

A.指数上升

B.指数衰减

C.正弦振荡

D.阶跃函数

9.控制系统的灵敏度是指（A）。

A.系统输出对参数变化的敏感程度

B.系统输入对参数变化的敏感程度

C.系统增益的大小

D.系统相位的大小

10.状态空间法的优点是（D）。

A.仅适用于线性系统