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机械手轨迹的控制技术和控制方法研究
目录
TOC\o1-3\h\u11650究机械手轨迹的控制技术和控制方法研究 1
7515第1章绪论 3
70601.1研究背景和意义 3
22581.2机械手轨迹跟踪控制技术的概述 4
219661.3本文的主要工作和结构安排 4
2915第2章机械手的运动学分析及其建模 5
176512.1刚体位姿的描述 5
147282.1.1刚体位置的表示 5
100892.1.2刚体方向的表示 5
114122.1.3刚体位姿的表示 5
234492.
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