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一款无人配送机器人的设计研发

摘要

借助“新基建”的东风，中国的机器人工业将迎来新的发展“契机”。智能数字格网将成为今后重要的驱动力。机器人、无人机与自动驾驶车辆等自主化设备，将采用人工智能自动执行此前由人类完成的各种功能。2020新冠疫情，使得无接触服务这一需求被更多的人所认识。城市物流配送最后一公里、酒店、餐厅等场景需求均为无人配送服务机器人提供了广阔的发展空间。

本文主要内容为针对于一款无人配送机器人的设计，进行了原理及设计方面的介绍，并对机器人的机械结构设计进行了详细论述。此无人配送机器人的主要框架为“移动底盘+外壳设计+硬件驱动+算法与软件交互