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2026年机器人操作系统ROS与鸿蒙OS适配开发指南.docx

2026年机器人操作系统ROS与鸿蒙OS适配开发指南.docx

    TOC\o1-3\h\z\u22359机器人操作系统ROS与鸿蒙OS适配开发指南 2

    4253一、绪论 2

    299141.1背景介绍 2

    50971.2ROS与鸿蒙OS概述 3

    80921.3适配开发的重要性 4

    7507二、ROS与鸿蒙OS基础 5

    285252.1ROS系统基础 6

    200432.2鸿蒙OS系统基础 7

    198032.3跨系统开发工具介绍 9

    27553三、ROS与鸿蒙OS的适配开发流程 10

    130863.1开发环境搭建 10

    224413.2适配开发步骤详解 12

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