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班级姓名学号《焊接机器人编程

班级姓名学号

考试班级：

一、填空题（每空1分，共15分）

1、压电式传感器应用半导体压电效应可以测量力和力矩。

2、焊枪反方向倾斜时，焊道变窄，余高增加。

3、焊接薄板时的熔滴过渡形式是短路过渡。

4、TIG-R40焊丝牌号中“40”表示化学成分等级。

5、多层压力容器在坡口面上进行堆焊的目的是预防夹渣和裂纹。

6、采用双壁双影法透照管道焊缝时，应使焊缝的影像在底片上呈椭圆形。

7、用于定义焊接引弧、加热和收弧段的是Seam参数。

8、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为关节。

9、机器人手爪有机械手爪、磁力吸盘和真空吸盘几类。

10、柱面坐标机器人主要用于重物的装卸和搬运等工作。

二、选择题（每题1分，共15分）

1、电焊机着火时首先要做的事情是（A）。

A、切断电源 B、拖走焊机

C、用干砂抛撒 D、用水冲

2、在焊缝跟踪传感器中应用最广泛的一种是(C)。

A、光电传感器 B、接触式传感器

C、电弧传感器