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基于S7-200PLC的系统辨识

【摘要】：经典PID控制器的设计依赖于被控对象的数学模型。本论文采用机理分析的

方法，选用一阶惯性环节加纯滞后环节作为温度控制对象的模型；利用S7-200PLC的PID

整定控制面板绘图功能绘出控制对象阶跃响应曲线；根据绘制的阶跃响应曲线采用

Küpfmüller方法确定模型参数，建立数学模型，完成系统辨识。

1引言

温度控制系统广泛存在于化工、石油、造纸、制糖、制药等工业部门，从控制的角度

来说，其过程的纯滞后时间与主导时间常数之比往往超过0.5，是大纯滞后过程。在设计控

制系统时，需要对过程进行系统辨识，建立对象的数学模型。本文以中药提取罐作为控制对

象、以S7-200PLC作为控制器和辨识器硬件，对中药提取温度控制对象进行系统辨识，建

立其数学模型。

2阶跃响应法

在经典的控制系统分析与设计中，通常采用传递函数来描述系统的动态特性。系统辨识

就是要建立系统的传递函数。经典的传递函数辨识方法可以分为时域法和频域法两种。传递

函数辨识的时域方法又包括阶跃响应法、脉冲响应法和矩形脉冲响应法等，其中以跃响应法

最为常用。阶跃响应法利用阶跃响应曲线对系统传递函数进行辨识，阶跃响应曲线即输入量

作阶跃变化时，系统输出的变化曲线。利用阶跃响应曲线来确