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基于特征编组的目标跟踪方法：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，目标跟踪一直占据着举足轻重的地位，它致力于在连续的图像序列或视频中对特定目标的位置、姿态和运动轨迹等进行实时、准确的监测与追踪。随着科技的飞速发展，目标跟踪技术已广泛渗透到众多领域，为各行业的智能化升级与发展提供了关键支撑。

在安防监控领域，目标跟踪技术能够实时监测人员和物体的活动轨迹，及时发现异常行为，如入侵、徘徊等，为公共安全提供有力保障。在智能交通系统中，它可实现对车辆的跟踪，用于交通流量统计、违章行为监测、自动驾驶辅助等，有助于提升交通效率和安全性。在机器人领域，目标跟踪能帮助机器人识别