多域无人系统协同应用与标准化建设路径研究.docxVIP

多域无人系统协同应用与标准化建设路径研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5本文档结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多域无人系统协同应用理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1多域无人系统概念模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2多域无人系统协同机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3多域无人系统应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

多域无人系统协同应用关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1通信与组网技术．．．．．．