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DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2025.24.015

测地型GNSS接收机室内检定方法的不确定度分析＊

康倩，黄智，黄晶晶，闵学鹏

（中国地震局第二监测中心，陕西西安710054）

摘要：测地型全球导航卫星系统（GNSS）接收机室内检定，指利用卫星导航信号采集回放仪采集真实环境下的卫星导航

信号，再在微波暗室中回放给被检接收机的一种方法。由于引入了信号传输和环境控制等环节，需对测量结果进行不确定

度评定。通过构建数学模型，结合测试实验过程中的实际情况，分析了基线场、室内检定系统、天线安置误差等因素引入的

不确定度分量，进而评定GNSS接收机室内检定方法的不确定度。

关键词：测地型GNSS接收机；室内检定；不确定度评定；分量分析

中图分类号：P228.4文献标志码：A文章编号：2095-6835（2025）24-0047-03

GNSS接收机作为现代测绘、导航和定位的核心设②室内在GNSS信号源模拟器实验室利用微波暗室回

备，在高精度测量、低轨卫星定轨、地表形变监测等领放采集的信号，最终实现GNSS接收机室内检定，确保

域得到广泛应用，其性能准确性直接关系到位置服务检定精准有效。

[1]

的可靠性。为保证测量结果的准确性和精度，使用前本次实验选用的设备如下：①扼流圈天线为

[2]

必须对GNSS接收机进行计量检定。随着市场检定TrimbleZephyr3Geodetic测地型天线，抗多路径干扰

需求的增加及室外检定环境的影响，如何提高GNSS性能强；②GNSS接收机型号为TrimbleR9s，功能强大

接收机的检定效率、降低工作成本成为现阶段面临的且测量准确度高；③卫星导航信号采集回放仪选用

难题[3]。RPS2000便携式型号，可在外场环境中实时采集单个

根据JJG1200—2023《全球导航卫星系统（GNSS）或多个射频（RF）信号，连续采集与回放时长可达4h，

接收机测地型和导航型》，GNSS接收机的检定主要具有轻量化、操作简洁、易于维护等特点，满足实验各

依赖室外基线场进行，该方法虽能还原真实户外环境，项需求。

但需要良好的天气条件和较长的观测时间，且受多路测地型GNSS接收机室外实验现场如图1所示。

径效应、电离层变化等环境因素影响显著。

室内检定法的核心是利用卫星导航信号采集回放

仪采集真实环境下的卫星导航信号并进行存储，再在

[4]

微波暗室中多次回放。该方法可高重复性地重建真

实检测场景，排除多路径效应带来的误差，不受天气等

因素影响，能高效测试仪器性能，在一定程度上节省人

力、物力成本，具有效率高、环境可控和重复性好的

优势。

但室内检定方法在不确定度评定方面需进行进一图1测地型GNSS接收机

步分析。由于引入了信号传输和环境控制等多个环室外实验现场图

节，室内检定需考虑的不确定度分量更为复杂，需构建

2不确定度来源与分类

完整的数学模型和评定流程。

测量不确定度是表征测量结果分散性的参数，用

1测地型GNSS室内检定系统组成

于衡量测量结果的可信程度。在GNSS接收机室内检

GNSS接收机室内检