原创力文档知识目标：1掌握平面汇交力系（多个力）合成的几何法2对合力投影定理有清晰的理解，掌握汇交力系合成的解析法和平衡方程3理解力对点之矩的概念，并能熟练地计算4深入理解力偶和力偶矩的概念，掌握平面力偶的性质和平面力偶的合成5了解约束与约束反力的常见类型6理解和掌握平面一般力系的等效与简化、力系的主矢与主矩、最简力系、刚体等基本概念7理解平衡方程各种形式，
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