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金属矿床安全采掘的自主云控架构及规模化部署方案

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、金属矿床安全采掘自主云控架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2云控中心设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3矿区感知网络设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4矿井掘进系统自主控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5装载与运输系统自主控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.6本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1传感器技术与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2基于人工智能的危险预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19