CN116883957A 一种基于路侧激光雷达的3d车辆目标检测方法 （重庆大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116883957A(43)申请公布日2023.10.13

(21)申请号202310885141.5

(22)申请日2023.07.19

(71)申请人重庆大学

GO6N3/0464(2023.01)

GO6N3/08(2023.01)

地址400044重庆市沙坪坝区正街174号

(72)发明人孙棣华赵敏陈云

(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228

专利代理师张瑾

(51)Int.CI.

GO6V20/54(2022.01)

GO6V10/25(2022.01)

GO6V10/46(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)

GO6T7/62(2017.01)

GO6V10/82(2022.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于路侧激光雷达的3D车辆目标检测方法

(57)摘要

CN116883957A本发明公开了一种基于路侧激光雷达的3D车辆目标检测方法，包括：对原始激光雷达点云数据进行预处理；将预处理后的点云输入CenterPoint网络，提取点