2025 年大学工业机器人技术（系统集成）测试卷.docVIP

2025年大学工业机器人技术（系统集成）测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人系统集成中，以下哪种传感器常用于检测物体的位置和形状？（）

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.湿度传感器

2.机器人编程中，用于实现机器人运动轨迹规划的指令是（）。

A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.以上都是

3.在工业机器人系统集成中，机器人与周边设备的通信方式不包括（）。

A.以太网B.RS232C.USBD.蓝牙

4.工业机器人的末端执行器根据用途可分为多种类型，以下不属于常见末端执行器类型的是（）。

A.吸盘式B.夹爪式C.焊接枪D.旋转式

5.机器人系统集成中，用于优化机器人工作路径，提高工作效率的技术是（）。

A.机器人视觉技术B.机器人仿真技术C.机器人编程技术D.机器人传感技术

6.以下关于工业机器人安全防护措施的说法，错误的是（）。

A.设置安全光幕防止人员进入危险区域B.安装急停按钮以便在紧急情况时停止机器人运行

C.对机器人操作人员无需进行安全培训D.