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- 2026-03-17 发布于河北
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1空间机器人概述
2数学力学基础
3冗余自由度机器人
4柔性机械臂
5欠驱机器人
6机器人灵巧手
（一）空间机器人的概述
1.空间机器人在空间技术中的地位
从20世纪50年代，以美国和苏联为首的空间技术大国就在空间技术领域展开了剧烈的竞赛。
1苏联
1957年8月3日，前苏联研制的第一枚洲际弹道导弹SS-6首次发射成功。不久，前苏联火箭总设计师柯罗廖夫从美国
新闻界得知美国试图在1957T958年的国际地球物理年里发射一颗人造地球卫星。于是，他立即将SS-6导弹稍加
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