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多维无人系统协同优化综合交通运行效能的路径

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与本文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、基础理论与关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1多维无人系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2协同优化理论方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3综合交通运行效能评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4相关技术前沿进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、多维无人系统协同优化模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1系统运行环