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智能无人系统协同的工地监控方案设计与优化

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能无人系统及协同理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1智能监控系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2无人系统类型与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3协同作业控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

工地监控需求分析与方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1工地环境特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2监控任