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基于实时感知与自主决策的工地危险源闭环治理框架

目录

工地危险源闭环治理框架概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

实时感知与自主决策的核心模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1实时感知系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2自主决策算法框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3感知与决策的协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

工地危险源识别与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1危险源识别方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2危险源评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3多源数据融合与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

工地危险源分类与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1危险源分类方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2危险源管理策略．．．．．．．．．．．