CN118710681B 一种运动目标的行为跟踪方法 （齐丰科技股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118710681B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202410697828.0G06V20/40(2022.01)

G06V20/52(2022.01)

(22)申请日2024.05.31

G06V10/25(2022.01)

(65)同一申请的已公布的文献号

G06V10/44(2022.01)

申请公布号CN118710681A

G06V10/764(2022.01)

(43)申请公布日2024.09.27G06V10/77(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

(73)专利权人齐丰科技股份有限公司

G06V10/82(2022.01)

地址211100江苏省南京市江宁区东山国

G06N3/045(2023.01)

际企业研发园兴苑路108号01幢

G06N3/0464(2023.01)

(72)发明人戴金林陶富李冀宁

(56)对比文件

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

CN112862713A,2021.05.28

公司32224

CN113392773A,2021.09.14

专利代理师钱玲玲

审查员杨黎

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06V40/20(2022.01)权利要求书4页说明书13页附图1页

(54)发明名称

一种运动目标的行为跟踪方法

(57)摘要

本发明公开了图相信息跟踪处理技术领域

的一种运动目标的行为跟踪方法，旨在解决识别

运动物体响应缓慢、对环境要求高的技术问题。

其包括：根据事件流和时间戳捕捉现场环境变

化，跟踪运动目标以便于克服环境的障碍识别运

动目标的图像；三通道时空事件的融合，补充了

事件流中时间信息和异步更新的特性；多阶段地

提取多个特征平面，使融合特征图具备不同深度

的信息；通过将不同极性的事件分别存储在不同

的事件通道中，避免产生正负极性抵消的情况从

而防止信息丢失，以便于更好地使用融合特征图

跟踪运动目标；采用目标检测模型从融合特征图

B中获取运动目标的位置参数和尺寸参数，并制定

1控制指令，具有高精度、实时性、鲁棒性、适应性

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0和可扩展性等优点。

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