2025-2026学年全国青少年人工智能大赛机器人挑战.docx

2025-2026学年全国青少年人工智能大赛机器人挑战

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确选项，请将正确选项字母填在题后括号内。每题2分，共30分）

1.下列哪一项不属于人工智能的主要研究领域？

A.机器学习

B.自然语言处理

C.机器人学

D.天体物理学

2.在机器人坐标系中，通常哪个坐标系用于描述机器人末端执行器（如机械手）相对于基座的位置和姿态？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.末端坐标系

D.任务坐标系

3.下列传感器中，主要用于检测物体距离的是？

A.颜色传感器

B.温度传感器

C.超声波传感器

D.光线传感器

4.在编程中，用于实现重复执行一段代码结构的语句是？

A.条件语句

B.函数定义

C.循环语句

D.变量声明

5.下列哪种算法常用于机器人的路径规划，目的是寻找从起点到终点的无碰撞路径？

A.决策树算法

B.A*搜索算法

C.主成分分析算法

D.快速傅里叶变换算法

6.机器人控制系统中的“闭环控制”指的是？

A.控制信号只向前传递，不反馈

B.控