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无人系统提升：交通安全防护的新路径

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、无人系统技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1无人系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3无人系统发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、无人系统在交通安全领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1智能交通信号控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

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