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《控制工程基础》期末复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的核心特征是（）

A.开环控制

B.反馈控制

C.程序控制

D.自适应控制

2.传递函数的定义适用于（）

A.线性时变系统

B.线性定常系统

C.非线性系统

D.离散时间系统

3.二阶系统中，当阻尼比ζ=0时，系统响应为（）

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

4.根轨迹起始于（）

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

5.劳斯稳定判据中，若第一列元素出现零，系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

6.稳态误差ess与开环增益K的关系是（）

A.ess与K成正比

B.ess与K成反比

C.ess与K无关

D.ess随K增大而减小

7.伯德图中，相位裕度定义为（）

A.幅值为0dB时的相位角

B.相位角为-