CN118700963B 一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆 （比亚迪股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118700963B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411205793.0B60Q5/00(2006.01)

(22)申请日2024.08.30(56)对比文件

(65)同一申请的已公布的文献号CN108027596A,2018.05.11

申请公布号CN118700963ACN110834590A,2020.02.25

审查员谭井泉

(43)申请公布日2024.09.27

(73)专利权人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人凌和平潘华张宇昕闫磊

袁帅

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有

限公司11319

专利代理师李娜

(51)Int.Cl.

B60R16/037(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图6页

(54)发明名称

一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆

(57)摘要

本发明实施例提供了一种车辆控制方法及

装置、电子设备、车辆，所述方法包括：通过获取

目标对象信息，进而可以根据所述目标对象信息

确定电机发声控制策略，从而可以基于所述电机

发声控制策略控制所述车辆的电机发声，实现了

可以根据不同的目标对象设置不同的电机发声

控制策略进行电机发声控制，可以适用于不同场

景下的电机发声控制，丰富电机发声效果。

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CN118700963B权利要求书1/3页

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象信息；所述目标对象信息包括所述车辆的电机与目标对象之间的第一目

标距离；

根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略；其中，所述电机发声控制策略为预先

根据不同目标对象信息构成的不同场景进行设置，所述电机发声控制策略还包括与所述场

景对应的音频信息；

基于所述电机发声控制策略控制所述车辆的电机发声；

其中，所述根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略，包括：

根据所述第一目标距离调整所述电机发声的声音强度；

所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆的电机发声，包括：

获取所述车辆的电机信息，所述电机信息包括所述车辆的电机数量信息和/或所述车

辆的电机位置信息；

根据所述电机信息确定每个电机对应的音频声道信息；

根据所述电机发声控制策略和所述音频声道信息控制所述车辆的电机发声。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象信息包括目标对象类型，根

据所述目标对象信息确定电机发声控制策略，包括：

当所述目标对象类型为车主时，确定电机发声控制策略为第一发声控制策略；

当所述目标对象类型为非车主时，确定电机发声控制策略为第二发声控制策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机发声控制策略控制所述

车辆电机发声，包括：

当所述电机发声控制策略为第一发声控制策略时，控制所述电机发出用于对车主表示

欢迎的第一音频信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机发声控制策略控制所述

车辆电机发声，包括：

当所述电机发声控制策略为第一发声控