上海工程技术大学《机器人建模与仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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上海工程技术大学《机器人建模与仿真》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个工业自动化控制系统中，需要对电机的转速进行精确控制。以下哪种控制方式最适合用于这种场景？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

2、在电动力学中，考虑一个无限长直导线，通有恒定电流。已知在距离导线为r处的磁感应强度为B，若电流增大为原来的2倍，同时距离导线增大为原来的3倍，此时该处的磁感应强度变为：（）

A.2B/9

B.2B/3

C.6B

D.9B/2

3、有一个数字电路用于将8位二进制数转换为格雷码。当输入的二进制数为时，经过电路转换后的格雷码输出应该是（）

A.

B.

C.

D.4、某电气控制系统用于控制电梯的运行，