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工业环境中具身智能体的自主作业能力构建

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

工业环境中的具身智能体基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1具身智能体的核心特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2工业自动化环境的特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3相关关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

具身智能体的感知与交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1多模态感知系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2与工业设备的协同交互．．