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井下无人运输系统安全强化框架与实证研究

目录

井下无人运输系统安全强化框架与实证研究摘要．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究动机与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2核心研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

井下无人运输系统安全强化机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2安全性评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3系统功能安全设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

井下无人运输系统关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1硬件设计与实时性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2软件系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

井下无人运输系统的实证分析．．．．．．．．．．．．．