近海智能体协同通信的跨域组播协议与终端适配.docxVIP

近海智能体协同通信的跨域组播协议与终端适配

摘要

随着近海智能体（UnderwaterRoboticsGroups）应用的不断扩展，高效可靠的协同通信成为关键挑战。本文提出了针对近海智能体系统的跨域组播协议与终端适配方案，旨在解决多智能体之间复杂海洋环境下的通信瓶颈问题。通过引入基于地理位置的组播路由优化和自适应终端适配技术，显著提高了通信效率和数据传输的鲁棒性。

1.引言

近海区域是军事、科研与商业活动的重要地带，智能体系统在此应用日益广泛。这些系统通常由多个自由航行或固定部署的智能体组成，需要实现信息的实时共享和协同决策。然而近海环境具有强干扰性、非视距传播、动态拓扑等特性，传统通信