任务1.1 认识多旋翼无人机.pptxVIP

一、多旋翼无人机组成

多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、

飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。

1.机架

机架是大多数设备的安装位置，也是多旋翼无人机的主体，也成为机身、

电机、电调和飞控板等设备都要安装在机架上面。

机架的主要作用如下：

（1）提供安装接口。

（2）提供整体的稳定和坚固的平台。

(3)起落架等缓冲设备。

（4）保证足够低的重量。

（5）提供相应的保护装置。

;一、多旋翼无人机组成

2.起落架

多旋翼无人机唯一和地面接触的部位。作为整个机身在起飞和降落时候

的缓冲，也是为了保护机载设备，要求强度高，结构牢固，和机身保持

相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。;一、多旋翼无人机组成

3.电机

电机是多旋翼无人机的动力机构，提供升力，推力等。电机的转速快慢决定

了飞行器可以承载的重量，同时，其转速改变的快慢可以影响飞行姿态的变

换。;一、多旋翼无人机组成

4.电调

电子调速器，将飞控的控制信号，转变为电流信号，用于控制电机转速。

同时电调在多旋翼无人机中也充当了电压变化器的作用，将11.1V电压变

为5V电压给飞控供电。

5.电池

电池是电动多旋翼无人机的供电装置，给电机和机载电子设备供电。;一、多旋翼无人机组成

6.螺旋桨

螺旋桨安装在电机上，多旋翼无人机安装的都是不可变总距的螺旋桨。

桨的指标是4位数字，前面2位代表桨的直径