任务2.2 认知固定翼无人机飞行原理.pptxVIP

认知固定翼无人机飞行原理一、升力1.影响无人机升力的因素（1）机翼面积的影响无人机的升力主要由机翼产生，而机翼的升力又是由于机翼上下翼面的压强差产生的，因此，如果压强差所作用的机翼面积越大，则产生的升力也就越大。（2）相对速度的影响当相对速度v越大时，产生的空气动力也就越大，机翼上产生的升力也就越大。但升力与相对速度并不是成简单的正比关系，而是与相对速度的平方成正比。

认知固定翼无人机飞行原理一、升力1.影响无人机升力的因素（3）空气密度的影响无人机在高原机场和南方夏季条件下起落时，起飞、着陆滑跑距离会长一些。其原因之一，就是由于空气密度小；为了获得同样的升力，就必须相应增大起飞离地速度和着陆接地的速度。（4）机翼剖面形状和迎角的影响机翼的剖面形状和迎角不同，则产生的升力也不同。因为不同的剖面和不同的迎角，会使机翼周围的气流流动状态等发生变化，因而导致升力的改变。

认知固定翼无人机飞行原理一、升力2.增升装置可以通过以下几项增升原则来进一步提高无人机的升力，即（1）改变机翼剖面形状，增大机翼弯度；（2）增大机翼面积；（3）改变气流的流动状态，控制机翼上的附面层，延缓气流分离。

认知固定翼无人机飞行原理一、升力2.增升装置无人机的增升装置通常安装在机翼的前缘和后缘部位，安装在机翼后缘的增升装置叫“后缘襟翼”，其应用最为广泛。

认知固定翼无人机飞行原理二、阻力无人机阻力按其产生原因的不同，分为摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力、诱导阻力。1.摩擦阻力摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。当气流以一定速度v流过无人机表面时，由于空气的粘性作用，空气微团与无人机表面发生摩擦，阻滞了气流的流动，因此产生了摩擦阻力。摩擦阻力的大小，取决于空气的粘性、无人机表面的状况、附面层中气流的流动情况和同气流接触的无人机表面积的大小。空气的粘性越大，无人机表面越粗糙，无人机的表面积越大，则摩擦阻力越大。

认知固定翼无人机飞行原理二、阻力2.压差阻力在翼型前后形成了一个压强差，阻碍无人机的向前飞行，因此，把这个由前后压强差形成的阻力叫做“压差阻力”。压差阻力与物体的迎风面积有很大关系，物体的迎风面积越大，压差阻力也越大。物体的形状对压差阻力也有很大影响。为了减小无人机的压差阻力，应尽量减小无人机的最大迎风面积，并对无人机的各部件进行整流，做成流线形，有些部件如活塞式发动机的机头应安装整流罩。

认知固定翼无人机飞行原理二、阻力3.诱导阻力诱导阻力是伴随着升力而产生的，如果没有升力，诱导阻力也就等于零。因此，这个由升力诱导而产生的阻力叫“诱导阻力”，又叫“升致阻力”。诱导阻力与机翼的平面形状、翼剖面形状、展弦比等有关。可以通过增大展弦比，选择适当的平面形状，增加“翼梢小翼”等来减小诱导阻力。

认知固定翼无人机飞行原理二、阻力4.干扰阻力无人机的各个部件，如机身、机翼和尾翼等，单独放在气流中所产生的阻力总和并不等于它们组合在一起所产生的阻力，而往往是后者大于前者。所谓“干扰阻力”就是无人机各部件组合到一起后由于气流的相互干扰而产生的一种额外阻力。干扰阻力和无人机不同部件之间的相对位置有关，因此，在设计时要妥善地考虑和安排各部件的相对位置，必要时在这些部件之间加装流线形的整流片，使连接处圆滑过渡，尽量减小旋涡的产生。

认知固定翼无人机飞行原理三、影响升力和阻力的因素1.迎角对升力和阻力的影响迎角增大，阻力也越大，超过临界迎角，阻力急剧增大。2.飞行速度和空气密度对升力阻力的影响飞行速度越大升力、阻力越大。3.机翼面积，形状和表面质量对升力、阻力的影响机翼面积大，升力大，阻力也大。升力和阻力都与机翼面积的大小成正比例。

认知固定翼无人机飞行原理四、基本运动控制1.升降运动起飞时，将油门推到最大，固定翼无人机加速到足够的速度，以抬高机头成为爬升姿态。此时，固定翼无人机便会往上飞。在离跑到适当远处减少油门，让固定翼无人机处于一个较低的速度，适当推点升降舵，此时固定翼无人机高度便会慢慢降低，当降到一个较安全的高度的时候关掉油门，拉升降舵，让机头稍稍往上，由于此时主翼攻角变大，升力会增加一点，着陆便会比较柔和。

认知固定翼无人机飞行原理四、基本运动控制2.滚转运动向左压杆，左副翼向上，右副翼向下，这时左机翼升力减小，右机翼升力增大，使固定翼无人机向左倾斜，发生左滚转；向右压杆，右副翼向上，左副翼向下，这时右机翼升力减小，左机翼升力增大，使固定翼无人机向右倾斜，发生右滚转。总之，副翼让某一侧的机翼所承受的升力提高，同时减少另一侧机翼的升力，两翼升力的差异可以让固定翼无人机发生滚转运动。

认知固定翼无人机飞行原理四、基本运动控制3.偏航运动向左压杆，方向舵向左偏转，垂直尾翼上的空气动力产生对固定翼无人机立轴的力矩，使机头向左偏转；向右压杆，方向舵向右偏转，机头