任务6.1 多旋翼无人机飞行训练.pptxVIP

多旋翼无人机飞行训练一、起飞/悬停/降落方法:飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停，如图所示。要求:上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。?

多旋翼无人机飞行训练一、起飞/悬停/降落起飞/悬停/降落飞行动作

多旋翼无人机飞行训练二、四位悬停方法:飞行器在2米高度悬停2秒后,每悬停2秒后原地转90度直至完成对尾→对右侧面对头→对左侧面;要求:悬停旋转时高度不变，旋转过程中机体无偏航，停止时角度正确，无提前或滞后现象，旋转速率为90°∕s匀速，整个过程中无错舵现象发生。

多旋翼无人机飞行训练三、自传1周方法：飞行器在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周360°。要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。

多旋翼无人机飞行训练四、水平8字方法：首先飞行器要一定的前进速度，过A点后压副翼使机头向转弯方向倾斜，然后拉升降舵使飞行器进入弯，同时控制方向舵使机头始终朝着前进方向;要求:飞行速度匀速，左右转弯半径相等，高度保持不变。水平8字飞行动作?