附件3-课件-03无人机常见导航坐标系.pptxVIP

《无人机导航与通信技术》

课前回顾：1.无人机经历了哪些发展历程？2.无人机常见导航方法有哪些？

让无人机飞往下一个目标点时，需要知道该目标点的哪些具体信息？导入新课：NEXT?

123R1导航坐标系1．什么是坐标系？2．导航常用坐标系课时：2学时

教学目标：1.掌握笛卡尔直角坐标系的定义。2.掌握球面坐标系的定义。3.掌握无人机导航中常用坐标系的定义和分类。知识目标：

教学目标：1.在笛卡尔直角坐标系中，能根据已知的两个坐标轴，确定第三个坐标轴的指向。2.给定一架无人机，能确定这架无人机的机体坐标系。3.能够简要说出地理坐标系转换至当地水平坐标系的过程。能力目标：素质目标：1.增强数据安全保密意识，提高防范能力；2.培养细节意识。

R1.1.1坐标系定义R1.1什么是坐标系？为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等，必须选取坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，就叫做坐标。

R1.1.2坐标系种类R1.1什么是坐标系？

R1.2.1导航常用坐标系R1.2导航常用坐标系无人机导航中常见的坐标系包括：（1）地球中心坐标系（EarthCenteredEarthFixedCoordinateSystem,ECEF）（2）WGS-84大地坐标系（WorldGeodeticCoordinateSyst