附件3-课件-04机械转子陀螺仪.pptxVIP

《无人机导航与通信技术》

课前回顾：1.坐标系的种类有哪些？2.常见的地理坐标系有哪些？3.机体坐标系是如何定义的？

观看介绍飞机姿态仪、航向仪、转弯侧滑仪的视频，提问飞机上的这些仪表是如何获得测量数据的呢？导入新课：

123R1机械转子陀螺仪1．机械转子陀螺仪的性质2．机械转子陀螺仪在航空上的应用课时：2学时

教学目标：1.掌握机械转子陀螺仪的性质；2.了解机械转子陀螺仪在航空上的应用。知识目标：

教学目标：1.会分析机械转子陀螺仪的定轴性和进动性；2.会利用机械转子陀螺仪的特性分析航空仪表测量原理。能力目标：素质目标：1.具有严谨细致的工作作风；2.有一定的正向和逆向分析思维。

R1.1.1稳定性R1.1机械转子陀螺仪的性质稳定性是指陀螺仪保持其自转轴在空间的方向不发生变化的特性，包含定轴性和章动两种形式。

R1.1.2进动性R1.1机械转子陀螺仪的性质是指当陀螺转子高速旋转时，如果施加的外力矩是沿着除自转轴以外的其它轴向，陀螺仪并不顺着外力矩的方向运动，其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。

R1.2.1转弯角速度仪R1.2机械转子陀螺仪在航空上的应用

R1.2.2航向陀螺仪R1.2机械转子陀螺仪在航空上的应用航向陀螺仪是一种能给出飞机转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪，其底座固连在飞机上，转子轴提供惯性