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认识无人机任务设备

一、光学类任务设备

光学类挂载有倾斜摄影模块、热成像模块、实时视频传输模块、合成孔径

雷达模块、侦察取证模块等。

1.倾斜摄影模块

倾斜摄影是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等

不同的角度采集影像，专业倾斜相机由五个摄像头组成，中间相机拍摄正

射影像，其余四个相机拍摄倾斜影像。

应用领域：数字城市，城市规划，交通管理，数字公安，消防救护，应急

安防，防震减灾，国土资源，地质勘探，矿产冶金等。

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一、光学类任务设备

2.热成像模块

（1）热成像仪

红外热像仪需要借助一定的稳定转台，用以隔离无人机飞行对航摄的影响，

以及根据观测要求实时改变其光学镜头的指向。

红外热成像技术已在民用和军事领域都得到了广泛应用，可应用于犯罪嫌

疑人夜间搜捕，还可以进行侦察、搜救，极大的提高了观测系统的全天候

侦测能力。

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一、光学类任务设备

2.热成像模块

（2）光电吊舱

光电吊舱采用高精度两轴陀螺稳像系统，搭载红外热像仪和高清可见光，

能提供可见光和热像仪的视频图像，可用于森林火灾隐患巡查、灾情监测、

森林生长态势监测。

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一、光学类任务设备

3.实时视频传输模块（图传）

图传的作用是将无人机在空中拍摄的画面实时传输到地面或操控手的显示

设备上，使操控手能够身临其境地获得无人机远距离飞行时相机所拍摄的

画面，可用于反恐处突、侦察取证、监控监视、维稳、森林防火等任务。

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一、光学类任务设备

4.合成孔径雷达模块

合成孔径雷达模块一般包括发射器、雷达天线、接收机、记录器四个部分。

合成孔径雷达是一种主动探测方式的微波成像遥感系统，SAR设备与无人

机相结合使得无人机系统具备了全天候全天时的探测能力。SAR具有分辨

率高、探测距离远、探测范围大、工作效率高、不受云雾雨雪遮挡等优点。

合成孔径雷达可用于无人机空中侦察，也可用于森林病虫害检测、森林树

种分类检测等。

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一、光学类任务设备

5.侦察取证模块

侦察取证模块使用高清摄像机，挂载云台，支持航向、俯仰、横滚三个

维度运动，专门为公安侦查取证用，可远程获得高清晰多角度照片，为

案件侦查提供有力图证。

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二、功能类任务设备

功能类挂载有空中喊话模块、空中投掷器模块、物流箱模块、空中救生

模块、空中捕捉网模块、空中探照灯模块、气体探测模块、降落伞模块、

系留模块、挂钩投放模块、水上救援模块、测温模块、高温回避模块、

中继通信模块、智能避障模块。

1.空中喊话模块

空中喊话器即以飞行器为搭载平台可以无线空中扩音的装置。目前空中

喊话器具有一定的应用前景。在森林防火，火灾救援，灾区搜救，交通

治安，林场看护、大型活动安保及群体性事件的处置应用等场合可以起

到很大的作用。

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二、功能类任务设备

2.空中抛投模块

空中抛投模块可以携带各种设备，能够快速反应第一时间直接到达投放

区域上空，利用远程可视瞄准系统精准投放灭火弹、救援物资等物品。

3.物流箱模块

物流箱模块采用碳纤维材质，内部空间大，可容纳物品。

4.空中救生模块

空中救生模块针对水面救援的需求，可以远程投放救生圈，利用机载图像

传输瞄准系统将救生圈精准投射至落水救援目标。

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二、功能类任务设备

5.空中捕捉网模块

空中捕捉网模块能够利用无人机从空中发射捕捉网，实现对犯罪嫌疑人或

肇事无人机空中撒网抓捕。

6.空中探照灯模块

空中探照灯模块利用无人机的机动性，对案发或火灾现场进行照射，方便

执法部门在黑暗处执行任务，也可以用于夜间灭火救援，水域救援、山岳

救援、现场指挥等方面，为救援人员提供清晰的夜间视野。

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二、功能类任务设备

7.气体探测模块

气体探测模块搭载气体传感器，可识别和自动检测现场CO、CH4、SO2、

H2S、NO2、PM2.5等可燃或有毒气体的浓度，主要包括空气质量检测、

环保监测、应急消防、化工厂污染排查、应急事故火灾等环境突发事件

引发的大气环境污染、有毒有害气体的常规巡查、城市低空大气质量状

况监测。

8.降落伞模块

降落伞模块拥有独立于飞控和动力的电路系统，无人机断电即可开伞，

并采用多重保护，使无人机安全着陆。

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二、功能类任务设备

9.系留模块

系留模块由系留机载电源、智能电缆收放装置、地面大功率电能变送模组

等构成。该系留模块能够用于特殊现场长时间的监控、交通道路远距离监

控、赛事长时间现场播报、森林防火及农场监控、工业现场监控及空气质

量检测。

10.测温模块

测温模块能实时测量温度并转换成可用输出的信号，广泛应用于消防、公

安武警、应急救援、森林防火等行业。

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二、功能类任务设备

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