任务7.4 无人机植保飞行操控.pptxVIP

无人机植保飞行操控一、植保无人机任务设备通常植保无人机下部安装有储药箱、农药喷杆、喷头、药管快拆连接头、水泵以及置于中心板上的水泵电源降压模块。

无人机植保飞行操控二、喷洒作业要求1.周围无建筑物或无遮挡的空旷环境；2.风力小于5级，无雷雨、无雪雾、无沙尘暴；3.周围无磁场干扰；4.周围无机场，不能在禁飞区飞行作业。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作1.机型选择单击“飞行类型”，然后单击“获取”按钮，植保无人机选择“四轴”或者“六轴”，单击“更新”按钮即可。2.GNS和DGNS安装位置参数设置首先打开地面站软件，然后点击“获取”按钮，可以读取飞机当前的各类信息，设置GNS和DGNS安装位置参数，单击“更新”按钮完成。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作3.飞行感度设置单击“感度”，再单击“获取”，设置俯仰基础感度，俯仰姿态感度，俯仰稳定感度，横滚基础感度，横滚姿态感度，横滚稳定感度，航向基础感度，航向姿态感度，航向稳定感度，垂直基础感度，垂直稳定感度。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操作4.遥控器校准1）将所有摇杆置中后，单击“开始校准”，按钮变成“完成校准”。2）将遥控器左右摇杆沿着最大半径旋转几圈，飞控将自动采集各通道杆位的最大值和最小值，并算出中位值。3）将遥控器所有摇杆置中，单击“完成校准”，结束校准。

无人机植保飞行操控三、起飞调试操