CN111936075B 自行式内窥镜系统及其控制方法 （罗恩外科股份公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111936075B

(45)授权公告日2025.06.17

(21)申请号201980024134.8

(22)申请日2019.04.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111936075A

(43)申请公布日2020.11.13

(30)优先权数据

10-2018-00427942018.04.12KR

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.09.30

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/KR2019/0044532019.04.12

(87)PCT国际申请的公布数据

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