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室内环境下Wi-Fi信号分布模型驱动的移动机器人定位技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人的应用领域不断拓展，从工业生产中的自动化搬运、装配，到物流仓储里的货物分拣、运输，再到日常生活中的家庭服务、医疗护理协助等，移动机器人都发挥着越来越重要的作用。在室内环境中，移动机器人要想高效、准确地执行任务，如自主导航到指定位置、完成特定操作等，精确可靠的定位是首要前提，这直接关系到机器人能否顺利达成任务目标以及执行任务的效率和质量。

全球定位系统（GPS）在室外开阔环境中能够为移动设备提供较为准确的定位服务，然而在室内环境下，由于建筑物对GPS信号的阻挡、反