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空地一体化无人系统驱动农业全流程智能化升级研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目的与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

无人系统及其关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1无人飞行器技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2无人系统感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3无人机与地面系统的协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

空地一体化System设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2数据融合与通信技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3