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跨领域无人系统协同技术发展路径分析

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

跨领域无人系统协同技术体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1无人系统分类与功能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2协同技术应用领域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3协同技术体系框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

跨领域无人系统协同关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1高精度时空信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2无人系统融合感知技术．．．．．．．